智能车辆考研专业课考什么(自动驾驶的运动控制技术都哪些)

智能车辆考研专业课考什么(自动驾驶的运动控制技术都哪些)

自动驾驶的运动控制技术包括以下几个方面:1.路径规划和决策:自动驾驶系统需要能够规划车辆行驶的最佳路径,并做出决策以应对各种交通情况和障碍物。2.感知和环境认知:自动驾驶系统需要通过传感器(如雷达、摄像头、激光雷达等)来感知周围的环境,包括道路、车辆、行人和障碍物等,并进行环境认知和目标检测。3.车辆控制:自动驾驶系统需要控制车辆的加速、制动、转向等动作,以实现预定的路径和行驶行为。4.